译文
像雀儿跳跃，促促地踩着黄沙上战场，青石磨制的箭头，饰有兽角的硬弓四尺长。
黑旗三挥，铜鼓擂得震天响，高声呐喊如猿啼，还用力摇动着箭囊。
彩带缠在小腿上，打成斜折状，彩衣缤纷的队伍与葛花相映，排列在溪旁。
夜雾笼罩的山潭里，白鼍的吼声令人胆丧，竹蛇飞蠹在暗处袭击，更叫人难以提防。
黄洞人获胜，悠闲地骑着竹马缓缓回家去，官兵在容州竟残杀辖境的百姓去冒功请赏。

注释
黄家洞：史称“黄洞”或“黄家”，唐朝时住在邕州——今广西邕宁县一带的少数民族，以其曾居黄橙洞，故如是称。
雀步：行路像雀跃一样。蹙（cù）：踩踏的意思。促促：象声词，在沙地上行走的声音。
角弓：用兽角做成的弓箭。青石镞（zú）：用青石磨成的箭头。
幡（fān）：一种窄长的旗帜。点：指点。挥动示意。铜鼓：古代南方少数民族用铜铸成的鼓，供聚集或征战时用。
高作猿啼：高声呼叫像猿啼一样。箙（fú）：盛箭的器具。彩巾：彩带缠绕在小脚上，打绑腿。
踍（qiāo）：字书无此字，疑“跤”或“骹”字，实即小腿。幅半斜：绑腿打成斜折行状。
溪头：犹溪边。 唐李端《送客东归》诗：“行人相见便东西，日暮溪头饮马别。”
白鼍（tuó）：鳄鱼的一种，俗称鼍龙，又称猪龙婆。
竹蛇：竹根蛇，剧毒。飞蠹（dù）：毒虫名。王琦认为是“飞蛊”之误。射金沙：含沙射人影。据传，一种名叫“蜮”的短狐，能含沙射人。
竹马：在这里指当地一种小型的、能穿越竹林的马。叶葱奇以为“竹马”为指小儿，大约是据“青梅竹马”一语；王琦认为是当地一种马名。
容州：唐代州名，今广西一带。槎（chá）：土著居民之通称。