译文
母亲的爱子之心是无穷无尽的，最高兴的事莫过于游子过年之前能够返家。
她为我缝制棉衣的针脚密密麻麻地，家书里的字迹墨痕犹如新的一样。
一见面母亲便怜爱地说我瘦了，呼叫着我细问旅途的艰难。
母亲啊，儿子已经愧对您了，不忍诉说漂泊在外的劳累辛苦。

注释
及辰：及时，正赶上时候。这里指过年之前能够返家。
寒衣针线密：唐诗人孟郊《游子吟》：“慈母手中线，游子身上衣。临行密密缝，意恐迟迟归。谁言寸草心，报得三春晖。”
低徊：迟疑徘徊，扪心自问。愧人子：有愧于自己作儿子的未能尽到孝养父母的责任，反而惹得父母为自己操心。
风尘：这里指的是旅途的劳累苦辛。