译文
自镇江逃脱，绕道北行，在海上漂流数日，费尽千辛万苦回到扬子江头。
我的心就像那一根磁针，不永远指向南方誓不罢休。

注释
扬子江：长江在南京一带称扬子江。
北海：这里指北方。
回从：曲意顺从。
磁针石：即指南针。
南方：这里指南宋王朝。