译文
楚山和秦山之上都有白云，白云到处长久地跟随着您。
长久跟随您，您进入楚山里，白云也跟着你渡过了湘水。
湘水之上，有仙女穿着萝衣，白云可以躺卧您要早回归。

注释
⑴刘十六：李白友人，名字不详。“十六”是其在家族中兄弟间排列长幼的次序数，唐时常用这种次序数来称呼人。
⑵楚山：这里指今湖南地区，湖南古属楚疆。秦山：这里指唐都长安，古属秦地。
⑶湘水：湘江。流经今湖南境内，北入长江。《水经注·湘水》：“湘水出零陵始安县阳海山。”汉东方朔《七谏·哀命》：“测汨罗之湘水兮，知时固而不反。”
⑷女萝衣：指的是屈原《九歌·山鬼》中的山中女神。《楚辞·九歌·山鬼》：“若有人兮山之阿，被薛荔兮带女萝。”王逸注：“女萝，菟丝也。”朱熹曰：“言被服之芳者，自明其志行之洁也。”
⑸堪：能，可以。