此诗作于西周昭王时期。关于此诗的旨义，前人有两种解释，《毛诗序》和三家诗都以为是祭祀周武王的诗，而宋人欧阳修、朱熹则以为是合祭周武王、周成王、周康王的诗。考察诗的内容，在赞颂周武王的同时，也涉及到了周成王、周康王，因此此诗的创作目的是称颂武王和成康功德之盛。