公元750年（唐天宝九年）秋天，四十七岁的高适以河南封丘县尉的身份送兵到驻在妫川（今河北怀来）城内的清夷军。这组诗是诗人在当年冬天送兵返回途中，进入河北昌平居庸关时所作。