译文
晚上知道了清净的佛理，白天便远离人群。
等着远方覆釜山的僧人，预先打扫自己的房子。
僧人们从云峰中降临，来到我的杂乱的居所。
我们坐在铺草上吃松果，点燃香炉观看佛经。
燃着灯白天将要结束，敲起磬夜晚刚刚开始。
一旦悟到了寂灭的快乐，这一生都觉闲余安宁。
也不必再想归隐了，人生和世间都是空虚的。

注释
饭：施饭食给人。覆釜山：山的名字，有此名的山不止一处，一说是荆山，在今河南灵宝，一说在长安。
清净：佛家用语，指远离恶性和烦恼。
弊庐：谦称自己的居室。
蓬蒿居：长满了蓬蒿的居所，或言居所在蓬蒿中，自谦。
藉草：以草为铺垫物。这里指坐在铺草上进食。松屑：松子，松树的果实。一说为松花。此句意谓：高僧们不需要什么美食招待。
磬（qìng）：僧人所用的一种法器，做法事或诵经时，击而鸣之。
寂：寂灭，佛教用语，意为度脱生死，入寂静无为、涅檠再生之境地。此句意谓一旦觉悟了“寂灭”之佛理，此生就闲余安宁了。
归：指弃官归田。
身世：指人生和世间。