公元754年（唐天宝十三载），诗人赴北庭都护府任职于封常清军幕，这首诗作于同年。天宝年间，府兵制已完全破坏，边镇军队大量扩充。募兵制实行后，大量内附的少数民族人物进入军队，边镇上多有蕃将，而一些将领生活骄奢淫逸，岑参有感作此诗。