此诗是代宗大历三年（768）暮秋杜甫漂泊湖北公安县时所作。这年八月，吐蕃十万攻灵武、邠州，京师戒严，所以诗中有时危兵革的话。杜甫在公安受尽冷落，非常孤独，没有谁到他这条破船上来，韦匡赞却特来看望并向他辞行。杜甫深受感动，作诗以赠别。