译文
原本知道死去之后就什么也没有了，只是感到悲伤，没能见到国家统一。
当大宋军队收复了中原失地的那一天时，你们举行家祭时不要忘了告诉我！

注释
示儿：写给儿子们看。
元知：原本知道。元，通“原”。本来。在苏教版等大部分教材中本诗第一句为“死去元知万事空”，但在老的人教版等教材中为“死去原知万事空”，因为是通假字，所以并不影响本诗的意境，尚有争议。人教版等教材多为“元”，不常用通假字。
万事空：什么也没有了。
但：只是。
悲：悲伤。
九州：这里代指宋代的中国。古代中国分为九州，所以常用九州指代中国。
同：统一。
王师：指南宋朝廷的军队。
北定：将北方平定。
中原：指淮河以北被金人侵占的地区。
家祭：祭祀家中先人。
无忘：不要忘记。
乃翁：你们的父亲，指陆游自己。