译文
采薇采薇一把把，薇菜刚刚出地面。说回家了回家了，眼看一年又完啦。没有妻室没有家，为跟玁狁去厮杀。没有空闲来坐下，为跟玁狁来厮杀。
采薇采薇一把把，薇菜柔嫩初发芽。说回家了回家了，心里忧闷多牵挂。满腔愁绪火辣辣，又饥又渴真苦煞。防地调动难定下，书信托谁捎回家！
采薇采薇一把把，薇菜已老发杈枒。说回家了回家了，转眼十月又到啦。王室差事没个罢，想要休息没闲暇。满怀忧愁太痛苦，生怕从此不回家。

注释
薇：豆科野豌豆属的一种，学名叫荒野豌豆，又叫大巢菜，种子、茎、叶均可食用。
作：指薇菜冒出地面。止：句末助词，无实意。
曰：句首、句中助词，无实意。
莫（mù）：通“暮”，此指年末。
靡（mǐ）室靡家：没有正常的家庭生活。靡，无。室，与“家”义同。
猃（xiǎn）狁（yǔn）：中国古代少数民族名。
不遑（huáng）：不暇。遑，闲暇。
启居：跪、坐，指休息、休整。启：跪、跪坐。居：安坐、安居。古人席地而坐，两膝着席，危坐时腰部伸直，臀部与足离开；安坐时臀部贴在足跟上。
柔：柔嫩。“柔”比“作”更进一步生长。指刚长出来的薇菜柔嫩的样子。
烈烈：炽烈，形容忧心如焚。
载（zài）饥载渴：则饥则渴、又饥又渴。载……载……，即又……又……。
戍（shù）：防守，这里指防守的地点。
聘（pìn）：问候的音信。
刚：坚硬。
阳：农历十月，小阳春季节。今犹言“十月小阳春”。
靡：无。盬（gǔ）：止息，了结。
启处：休整，休息。
孔：甚，很。疚：病，苦痛。
我行不来：意思是：我不能回家。来，回家。（一说，我从军出发后，还没有人来慰问过）