公元1541年（明世宗嘉靖二十年），杨慎受聘回成都纂修《蜀志》（即《四川通志》），事靖还滇，至东泸因病又回成都。公元1542年（嘉靖二十一年），杨慎病体康复，与内弟、妹夫同游青城山，去观看了新修的都江堰，后不久就取道江阳（今泸州）回滇，在他离蜀时，刘善充曾到锦江发舟处为他饯行，他在暂归故乡又当远行之时，心中无限依恋，写下了这首诗。