译文
泉水汨汨流不息，还是回归入淇水。怀念卫国与故乡，没有一天不在想。同来姬姓好姐妹，且与她们来商量。
回想当初宿泲地，摆酒饯行在祢邑。女子出嫁到别国，远离父母和兄弟。临行问候与姑母，还有众位好姊妹。
如能回乡宿在干，饯行之地就在言。车轴上油插紧键，直奔故乡跑得欢。疾驰速奔回到卫，不会招来甚后患？
与是思绪在肥泉，声声叹息用不休。再想须城与漕邑，与的忧伤无尽头。驾着马车去出游，借此排解与忧愁。

注释
邶（bèi）：中国周代诸侯国名，地在今河南省汤阴县东南。
泉水：卫国水名，即末章所说的“肥泉”。
毖（bì）：“泌”的假借字，泉水涌流貌。
淇：淇水，卫国河名。
有怀：因怀念。有，以，因。
靡：无。
娈（luán）：美好的样子。诸姬：指卫国的同姓之女，卫君姓姬。
聊：一说愿，一说姑且。
泲（jǐ）：卫国地名。或以为即济水。
饯：以酒送行。祢（nǐ）：卫国地名。
行：指女子出嫁。
姑：父亲的姊妹称“姑”。
干：卫国地名。
言：卫国地名。
载：发语词。脂：涂车轴的油脂。舝（xiá）：同“辖”，车轴两头的金属键。此处脂、舝皆作动词。
还车：回转车。迈：远行。
遄（chuán）：疾速。臻：至。
瑕：通“胡”、“何”；一说远也。
肥泉、须、漕：皆卫国的城邑。肥泉一说同出异归之泉。
兹：通“滋”，增加。
须、漕：均为卫国地名。
悠悠：忧愁深长。
写（xiè）：通“泻”，除也。与“卸”音、义同。