这首诗是作于公元1176年（宋孝宗淳熙三年）四月，当时的陆游已是五十二岁。被免官后病了二十多天，移居成都城西南的浣花村，病愈之后仍为国担忧，为了表现要效法诸葛亮北伐，统一中国的决心，挑灯夜读《出师表》，挥笔泼墨，写下此诗。