这首诗作于唐宪宗元和七年（812年）。唐顺宗永贞元年（805年），柳宗元参加王叔文新政改革。宪宗即位（806年），参与永贞革新者均遭贬黜。柳宗元被贬为永州司马，写作此诗时，在永州贬所已七年之久。诗人随永州刺史赴黄溪黄龙祠祈雨，中途听到猿猴哀鸣，遂有感而作。