此诗为公元760年（唐肃宗上元元年）李白六十岁时下寻阳泛舟鄱阳湖寄友人黄判官之作。李白流放夜朗遇赦后，自江夏来到寻阳城（即浔阳，今江西九江）的彭蠡湖（即鄱阳湖），作此诗寄给友人黄判官。