此诗作于公元754年（唐玄宗天宝十三载）或755年（天宝十四载），当时岑参担任安西北庭节度使判官。这期间，封常清曾几次出兵作战。这是岑参封常清出兵西征而创作的送行诗，与《轮台歌奉送封大夫出师西征》系同一时期、为同一事件、馈赠同一对象之作。