公元1034年（宋仁宗景佑元年）秋七月，西夏元昊率兵进犯庆州（今甘肃庆阳）。这时，宋将齐宗矩草率出兵抵抗，路遇伏击，战败被俘，后被放还。齐宗矩放还回来之后，苏舜钦写下了《庆州败》这首叙事诗。