译文
归途漫漫行不止，计算日头盼家园。
将奉慈母我欣欢，还喜能见兄弟面。
摇船荡桨路艰难。眼见夕阳落西山。
江山难道不险峻？游子归心急似箭。
南风违背我心愿，收起船桨困湖边。
草丛深密望无际，夏木挺拔枝叶繁。
谁说归舟离家远？百余里地在眼前。
纵目远眺识庐山，空叹无奈行路难！

注释
计日：算计着日子，即数着天数，表示急切的心情。旧居：指老家。
一欣：首先感到欢欣的是。温颜：温和慈祥的容颜。诗人这里是指母亲。侍温颜：即侍奉母亲。
友于：代指兄弟。《尚书·君陈》：“孝乎惟孝，友于兄弟。”
鼓棹（zhào）：划船。棹：摇船的甲具。崎曲：同“崎岖”，本指地面高低不平的样子，这里用以比喻处境困难，《史记·燕召公世家）：“燕北迫蛮貉，内措齐晋，崎岖强国之间。”
指：顾。景：日光，指太阳。限西隅（yǘ）：悬在西边天际，指太阳即将落山。限：停止。隅：边远的地方。
归子：回家的人，作者自指。念：担忧。前涂：前路，指回家的路程。涂同“途”。
凯风：南风，《尔雅·释天》：“南风谓之凯风。”负我心：违背我的心愿。
戢（jí）：收藏，收敛。枻（yì）：短桨。穷：谓偏远。
高莽：高深茂密的草丛。眇：通“渺”，辽远。无界：无边。
独：特别，此处有挺拔的意思。森疏：繁茂扶疏。
瞻：望。百里余：指离家的距离。
延目：放眼远望，“南岭：指庐山。诗人的家在庐山脚下。
将：当。焉如：何往。这首诗慨叹行役之苦，思念美好的田园，因而决心辞却仕途的艰辛，趁着壮年及时归隐。