译文
美哉清静宗庙中，助祭高贵又雍容。
众士祭祀排成行，文王美德记心中。
遥对文王在天灵，奔走在庙步不停。
光辉显耀后人承，仰慕之情永无穷。

注释
於（wū）：赞叹词，犹如现代汉语的“啊”。穆：庄严、壮美。清庙：清静的宗庙。
肃雝（yōng）：庄重而和顺的样子。显：高贵显赫。相：助祭的人，此指助祭的公卿诸侯。
济济：众多。多士：指祭祀时承担各种职事的官吏。
秉：秉承，操持。文之德：周文王的德行。
对越：犹“对扬”，对是报答，扬是颂扬。在天：指周文王的在天之灵。
骏：敏捷、迅速。
不（pī）：通“丕”，大。承（zhēng）：借为“烝”，美盛。
射（yì）：借为“斁”，厌弃。斯：语气词。