译文
年少寄情人事外，倾心只在琴与书。
身穿粗衣情自乐，经常贫困心安处。
机会来临且迎合，暂时栖身登仕途。
弃杖命人备行装，暂别田园相离去。
孤舟遥遥渐远逝，归思不绝绕心曲。
此番行程岂不远？艰难跋涉千里余。
异乡风景已看倦，一心思念园田居。
看云羞对高飞鸟，临河愧对水中鱼。
真朴之念在胸中，岂被人事所约束？
且顺自然任变化，终将返回隐居庐。

注释
始作：初就职务。镇军参军：镇军将军府的参军。镇军是镇军将军的简称。曲阿：地名，在今江苏丹阳。
弱龄：少年。指二十岁时。弱：幼。寄事外：将身心寄托在世事之外，即不关心世事。
委怀：寄情。
被（pī）：同“披”，穿着。褐（hè）：粗布衣。《老子》：“是以圣人，被褐怀玉。”欣自得：欣然自得。
屡空：食用常常空乏，即贫困。《论语·先进》：“子曰：回也其庶乎，屡空。”是说颜回的道德学问已是差不多了，但常常食用缺乏。诗人在这里即以颜回自比。晏（yàn）如：安乐的样子。
时来：机会到来。时：时机，时运。苟：姑且，暂且。冥会：自然吻合，暗中巧合。郭璞《山海经图赞·磁石》：“磁石吸铁，琥珀取芥，气有潜通，数亦冥会。”
宛：屈，放松。辔（pèi ）：驾驭牲口的缰绳。憩（qì）：休息。通衢（qú）：四通八达的大道。这里比喻仕途。这两句的意思是说，偶然遇上了出仕的机会，姑且顺应，暂时游迹于仕途。
投策：丢下手杖。投，弃，搁下。命晨装：使人早晨准备行装。
疏：疏远。这里是分别的意思。
眇（miǎo）眇：遥远的样子。《九章·哀郢》：“心婵媛而伤怀兮，眇不知其所蹠。”逝：去，往。
绵绵：连绵不断的样子。归思：思归之情。纡（yū）：萦绕，缠绕。
登降：上山下山，指路途跋涉艰难。登，指登山。降，指临水。这句和上句是说我这次旅程难道不远吗？跋山涉水也有一千余里。
目倦：谓看得厌倦了。川途异：指途中异乡的景物。一作“川途永”。
山泽居：指山水田园中的旧居。
惭高鸟、愧游鱼：对鸟和鱼而惭愧。是感叹自己不如鸟鱼的自由。这两句是说，看到云中自由飞翔的鸟，和水中自由游玩的鱼，我内心感到惭愧。意谓一踏上仕途，便身不由己，不得自由了。
真想：纯真朴素的思想。《淮南子·本经》：“质真而素朴。”初：当初，早年。
形迹拘：为形体所拘。形迹，指形体所为。拘，拘束，约束。此句即《归去来兮辞》中所说“既自以心力行役”的反意，表示内心本不愿出仕。
凭：任凭，听任。化迁：自然造化的变迁。
班生庐：指仁者、隐者所居之处。班生指东汉史学家、文学家班固，他在《幽通赋》里说“里上仁之所庐”，意谓要择仁者草庐居住。庐，房屋。