译文
采大豆呀采大豆，用筐用筥里面盛。诸侯君子来朝见，王用什么将他赠？纵没什么将他赠，路车驷马给他乘。还用什么将他赠？龙袍绣衣已制成。
翻腾喷涌泉水边，我去采下水中芹。诸侯君子来朝见，看那旗帜渐渐近。他们旗帜猎猎扬，鸾铃传来真动听。三马四马驾大车，远方诸侯已来临。
红色护膝大腿上，裹腿在下斜着绑。不致怠慢不骄狂，天子因此有赐赏。诸侯君子真快乐，天子策命颁给他。诸侯君子真快乐，又有福禄赐予他。
柞树枝条一丛丛，它的叶子密密浓。诸侯君子真快乐，镇邦定国天子重。诸侯君子真快乐，万种福分来聚拢。左右属国善治理，于是他们都顺从。
杨木船儿水中漂，索缆系住不会跑。诸侯君子真快乐，天子量才用以道。诸侯君子真快乐，福禄厚赐好关照。从容不迫很自在，生活安定多逍遥。

注释
菽（shū）：大豆。
筥（jǔ）：亦筐也，方者为筐，圆者为筥。
路车：即辂车，古时天子或诸侯所乘。
玄衮（ɡǔn）：古代上公礼服，毛传：“玄衮，卷龙也。”黼（fǔ）：黑白相间的花纹。
觱（bì）沸：泉水涌出的样子。槛泉：正向上涌出之泉。
淠（pèi）淠：旗帜飘动。
鸾：一种铃。嚖（huì）嚖：铃声有节奏。
届：到。
芾（fú）：蔽膝。
邪幅：裹腿。
彼交：不急不躁。彼，通“匪”。交，通“绞”，急。纾：怠慢。
只：语助词。
申：重复。
殿：镇抚。
平平：治理。
绋（fú）：粗大的绳索。纚（lí）：系。
葵：借为“揆”，度量。
膍（pí）：厚赐。
优哉游哉：悠闲自得的样子。
戾（lì）：安定。