译文
当年因为读了李白杜甫的诗，常常遗憾他们不常在一起。
我与孟郊是同一时代的人，为什么也像他们一样别多聚少呢？
孟郊正等待朝廷任命新职，年老的时候号称行动笨拙。
我稍微狡猾了些，惭愧地像小草依附长松一样依附着孟郊的才华。
低下头拜见孟郊，与他相互依存。
孟郊却不回头，就像用小树枝去撞钟一样。
我愿意变身成为云，孟郊变成龙。
四方上下追逐着孟郊，即使有离别也常常相逢。

注释
东野：即孟郊（751-814），字东野，湖州武康（今浙江德清）人，唐代诗人，韩愈的好友。
不相从：不常在一起。
并世：同一时代。并，同。
如何复蹑二子踪：为什么又像他们那样（别多聚少）呢？复，又。蹑，踩、追随。二子，指李白和杜甫。
不得官：写诗时孟郊正等待朝廷任命新职。
夸：号称。
龙种：年老行动笨拙之态。
韩子：韩愈自指。
奸黠（xiá）：狡猾。
青蒿：小草，韩愈自比。
长松：比喻孟郊有乔木之才。
駏蛩：古代传说中的一种动物，常背负另一种叫“蟨”的动物行走，蟨则为它取甘草吃，它们互相帮助为生。
寸筳：小竹枝，这里也是韩愈自比。
巨钟：比喻孟郊。
虽有离别何由逢：即使人世间有离别这回事也碰不上了。逢，遇。