译文
一群鹿儿呦呦欢鸣，在那原野悠然自得的啃食艾蒿。一旦四方贤才光临舍下，我将奏瑟吹笙宴请宾客。一吹笙管振簧片，捧筐献礼礼周到。人们待我真友善，指示大道乐遵照。

一群鹿儿呦呦欢鸣，在那原野悠然自得的啃食蒿草。一旦四方贤才光临舍下，品德高尚又显耀。示人榜样不轻浮，君子贤人纷纷来仿效。我有美酒香而醇，宴请嘉宾嬉娱任逍遥。

一群鹿儿呦呦欢鸣，在那原野悠然自得的啃食芩草。一旦四方贤才光临舍下，弹瑟弹琴奏乐调。弹瑟奏琴勤相邀，融洽欢欣乐尽兴。我有美酒香而醇，宴请嘉宾心中乐陶陶。

注释
呦（yōu）呦：鹿的叫声。朱熹《诗集传》：“呦呦，声之和也。”
苹：藾蒿。陆玑《毛诗草木鸟兽虫鱼疏》：“藾蒿，叶青色，茎似箸而轻脆，始生香，可生食。”
簧：笙上的簧片。笙是用几根有簧片的竹管、一根吹气管装在斗子上做成的。
承筐：指奉上礼品。毛传：“筐，篚属，所以行币帛也。”将：送，献。
周行（háng）：大道，引申为大道理。
蒿：又叫青蒿、香蒿，菊科植物。
德音：美好的品德声誉。孔：很。
视：同“示”。恌：同“佻”。
则：法则，楷模，此作动词。
旨：甘美。
式：语助词。燕：同“宴”。敖：同“遨”，嬉游。
芩（qín）：草名，蒿类植物。
湛（dān）：深厚。《毛传》：“湛，乐之久。”