这是周王宴会群臣宾客时所作的一首乐歌。针对历史上不同的看法，邓庆红从主题和成诗时间进行考证，认为《小雅·鹿鸣》的成诗时间当在西周中后期的宣王时代，故而应为强调“等级观念及宗族团结”的美诗。此诗是对君王“燕群臣嘉宾”之和乐盛况的描绘。