译文
暮宿客店时总是被人语喧闹声频频惊醒，辕铃叮呤准备即将早行。
清晨湿润的露气夹带着尘土飞沙，天边的残月伴随着鸡鸣。
旅途漫漫，远隔家乡千里之遥，归心迢迢，萦绕他乡夜半五更。
回首怜望江上曾经栖身的住宅，正是星移斗转天色泛明的时分。

注释
辕铃：驾马的车辕，马颈上的铃声；晓征：早行。
折：萦绕。
江上宅：家人所在的汉阳草堂。