译文
我和你们几个兄弟，一向友爱情谊很深。
共同怀抱鸿鹄大志，都有互相救助之心。
高雅情趣借诗文表达，清风亮节存留在竹林。
共享饮酒的陶然乐趣，偶奏超俗拔群的雅音。

注释
洗然：即孟浩然之弟孟洗然，曾编集《孟浩然诗集》三卷本。孟浩然有《送洗然弟进士举》诗，可知孟洗然曾经赴举，而其他事迹未详。
“吾与”句：我和你们几个兄弟。二三子：语出《论语·述而》：“二三子以我为隐乎？”
鸿鹄（hú）志：指远大的志向。司马迁《史记·陈涉世家》：“燕雀安知鸿鹄之志哉？”鸿：大雁。鹄：天鹅。
昔：一作“共。”鶺（jí）鴒（líng）心：兄弟互相关切的心意。鶺鴒：一种长脚长尾的小鸟。《诗经·小雅·常棣》：“鶺鴒在原，兄弟急难。”后世用鶺鴒以喻兄弟。
逸气：超脱世俗的气概、气度。假：借助。毫翰：指毛笔。亦借指文字、文章。
清风：指竹亭的清爽，也暗喻人的清操洁行。竹林：此处有双关意，既切题中的“竹亭”，也是借竹林七贤之游喻指作者与诸弟在竹亭游乐事。
达：旷达。一作“远”。