译文
全天下各地区千万座城池，没有一座没有甲胄兵器！
怎么样才能把甲胄兵器铸作农具，让每寸土地都能够得到耕种呢？
如果能这样，耕牛尽其用，蚕桑业有成；
就再也不需要让战士们洒泪滂沱，那时全社会男耕女织，安居乐业，人们一边走，一边唱歌，是多么好啊！

注释
郡国：郡和国的并称。汉初，兼采封建及郡县之制，分天下为郡与国。郡直属中央，国分封诸王、侯，封王之国称王国，封侯之国称侯国。南北朝仍沿郡、国并置之制，至隋始废国存郡。后亦以“郡国”泛指地方行政区划。向：差不多的意思。
甲兵：铠甲和兵械。泛指兵器。《诗经·秦风·无衣》：“王于兴师，脩我甲兵，与子偕行。”
农器：农用器具。《韩诗外传》卷九：“铸库兵以为农器。”
尽：一作“得”。一本“耕”下有“田”字。
烈士：指战士。滂沱：雨大貌，这里形容落泪。
男谷女丝：即男耕女织，以名词作动词，是杜甫用字变化处。行复歌：一边走，一边唱。行复：且又。