这首诗大约作于唐代宗大历元年（766年）至大历四年（769年）之间，确切年代难定，诸家说法不一。这时安史之乱基本上已扑灭，故杜甫希望战争早日停止，让战士都能解甲归田，反映了当时广大人民的愿望。