此诗大约作于公元745年（唐天宝四载），秋天的时候，杜甫再次来到前几年的旧游地鲁郡（今山东兖州），而此时李白有家寄住鲁郡任城县（今山东济宁），两人便相约同访鲁郡城北的范十居士。与李白的《寻鲁城北范居士失道落苍耳中见范置酒摘苍耳作》同时，可互相参照。