译文
击鼓的声音震响（耳旁），兵将奋勇操练。（人们）留在国内筑漕城，只有我向南方行去。
跟随孙子仲，平定陈、宋（两国）。不允许我回家，（使我）忧心忡忡。
于是人在哪里？于是马跑失在哪里？到哪里去寻找它？在山间林下。
生死聚散，我曾经对你说（过）。拉着你的手，和你一起老去。
唉，太久。让我无法（与你）相会。唉，太遥远，让我的誓言不能履行。

注释
镗：鼓声。其镗，即“镗镗”。明 陈继儒《大司马节寰袁公（袁可立）家庙记》：“喤喤考钟，坎坎击鼓。”
踊跃：双声连绵词，犹言鼓舞。兵：武器，刀枪之类。
土国：在国都服役。漕：地名。
孙子仲：即公孙文仲，字子仲，邶国将领。
平：和也，和二国之好。谓救陈以调和陈宋关系。陈、宋：诸侯国名。
不我以归：即不以我归，有家不让回。
有忡：忡忡。
爰（yuán）：本发声词，犹言“于是”。丧：丧失，此处言跑失。爰居爰处？爰丧其马：有不还者，有亡其马者。
于以：于何。
契阔：聚散。契，合；阔，离。
成说：成言也犹言誓约。
于嗟：即“吁嗟”，犹言今之哎哟。
活：借为“佸”，相会。
洵：远。
信：一说古伸字，志不得伸。一说誓约有信。