译文
君家赤骠骏马难以描摹，好似一团旋风桃花之色；
红缨穗紫缰绳珊瑚马鞭，玉马鞍锦鞍垫黄金马勒。
请君备马牵出上马一试，马尾甩过地面有如红丝，
诸马难以相比令人自豪，却忆百两黄金买马之时。
穿过京城之内大街小巷，全城看马之人谁不赞赏？
时而扬蹄飞奔汗流满身，时而姿影缓缓志气扬扬。
胡家少年马夫手拿剪刀，天亮修剪马鬃束得高高；
拴在槽头已是气概不凡，牵出马群更觉身姿雄豪。
跨上骏马出猎终南山口，追得城南狐兔全都没有；
马蹄点过草梢迅疾如飞，使那空中苍鹰反而落后。
当日看您前来朝拜皇宫，前呼后拥满路赞美之声；
身为边镇大将多么富贵，人马互相辉映多么威风。
男儿应当如此才称心意，骏马阵阵长呜北风吹起；
待您东去扫平战乱之日，骏马为您一日驰骋千里！

注释
1.卫节度：指卫伯玉。原为安西边将，平定安史之乱期间归长安，以战功拜神策军节度使。赤骠（biāo）马：带白色斑点的红马。
2.君：指卫节度。
3.旋风：形容骏马动作迅捷，行动如风。桃花色：因红中带白，行动起来，混同一片，故称桃花色。
4.鞚（kòng）：带嚼口的马笼头，与下文“勒”同。珊瑚鞭：珊瑚制的鞭子。
5.玉鞍锦鞯（jiān）：指华丽的马具。鞯，衬马鞍的垫子。
6.鞁（bèi）：配备马具。
7.窣（sū）：这里是甩动之意。
8.自矜：自豪。
9.百金：百两黄金，说价高。
10.香街：长安街名，泛指长安街道。紫陌：过去称京城中的道路。凤城：古时对京城的称呼。
11.白汗：非中医之证名，而是指普通的汗。
12.弄影：舞动姿影。骄：马健壮的样子。碧蹄：形容马蹄坚美如育石。碎：碎步。
13.紫髯（rán）：绛紫色胡须。胡雏：胡儿。这里指马夫。
14.三鬉（zōng）：把马鬃修剪成三瓣的样式。
15.枥（lì）：马槽。独意气：气概独特。
16.南山口：似指终南山口。
17.草头：草梢。点：形容马蹄轻捷，只像点过一样。
18.翻：反而。
19.朝：朝拜。末央：汉代宫殿名，这里借指唐宫。
20.鸣珂（kē）：马勒上的装饰叮叮作响。珂，玉石。这里指马勒上的装饰品。盖：古时高级官员出行时车马上的遮蔽物，类似伞形。满路香：说满路好名声，即路人交口称誉。
21.边将：边防将官。卫节度曾为安西一带做边将，故称。
22.胡尘：胡马奔跑所扬起的尘土。这里指安史乱军。当时安史乱军还盘踞东都洛阳，故诗中说东去。