译文
皇帝胜利归来，大旗欢舞招展。
红旗如云片连片，旗端羽饰随风卷。
宝剑破匣腾空起，恰如蛟龙舞蹁跹。
黄帝凯旋蚩尤死，战鼓咚咚声震天。
高天雷声欢庆，祥云笼盖大地。
地上无烽烟，海内千里庆胜利。

注释
①上之回：系乐府旧题，汉乐府《铙歌》曲之一。此指天子返回京师。
②大旗喜：用拟人化的手法，写皇帝的胜利使军旗也欢欣飘扬。
③红云：指红色的大旗连成一片，状如云霞。
④挞（tà）凤尾：指风吹旌旗，翩翩拂击旗端羽毛。凤尾：旗上的羽饰。
⑤剑匣破：据《拾遗记》载，传说上古帝王颛项有把宝剑，常在匣中发出虎啸龙吟般的鸣声。如有敌兵来犯，剑会自动破匣腾空，飞去杀敌。
⑥舞蛟龙：比喻宝剑飞舞的情景。
⑦蚩（chī）尤：传说中古代南方少数民族首领，曾发动叛乱，后被黄帝擒杀。
⑧逢（péng）逢：鼓声。
⑨庆雷：欢声雷动。一作“庆云”。庆云即五色云彩，古人以为祥瑞之气。堕地：意思是笼罩大地。
⑩惊烟：报警的烽火。海：海内，指全国。这句谓中国大地战争平息，四海之内处处安宁。