译文
汉文帝后元六年，匈奴大规模侵入汉朝边境。于是，朝廷委派宗正官刘礼为将军，驻军在霸上；委派祝兹侯徐厉为将军，驻军在棘门；委派河内郡太守周亚夫为将军，驻军细柳，以防备匈奴侵扰。

皇上亲自去慰劳军队。到了霸上和棘门的军营，直接驱车而入，将军及其属下都骑着马迎送。随即来到了细柳军营，只见官兵都披戴盔甲，手持锋利的兵器，开弓搭箭，弓拉满月，戒备森严。皇上的先行卫队到了营前，不准进入。先行的卫队说：“皇上将要驾到。”镇守军营的将官回答：“将军有令：‘军中只听从将军的命令，不听从天子的命令。’”过了不久，皇上驾到，也不让入军营。于是皇上就派使者拿符节去告诉将军：“我要进营慰劳军队。”周亚夫这才传令打开军营大门。守卫营门的官兵对跟从皇上的武官说：“将军规定，军营中不准驱车奔驰。”于是皇上的车队也只好拉住缰绳，慢慢前行。到了大营前，将军周亚夫手持兵器，双手抱拳行礼说：“我是盔甲在身的将士，不便跪拜，请允许我按照军礼参见。”皇上因此而感动，脸上的神情也改变了，俯身扶着横木上，派人致意说：“皇帝敬重地慰劳将军。”劳军礼仪完毕后辞去。

出了细柳军营的大门，许多大臣都深感惊诧。文帝感叹地说：“啊！这才是真正的将军。先前的霸上、棘门的军营，简直就像儿戏一样，匈奴是完全可以通过偷袭而俘虏那里的将军，至于周亚夫，岂是能够侵犯他吗？”长时间对周亚夫赞叹不已。

注释
文帝之后六年：指汉文帝后元六年。文帝，汉高祖刘邦之子刘恒（前—前），公元前年至公元前年在位。
匈奴：我国古代北方民族之一。
大：大规模，大举。
入边：侵入边境。
宗正：掌管皇族事务的官员。
军霸上：驻军霸上。霸上，地名，译做“灞上”，因地处灞水西岸高原而得名，在今陕西西安东。
祝兹侯：封号。
棘门：地名，原为秦宫门，在今陕西咸阳东北。
河内守：河内郡的郡守。河内，郡名，今河南北部地区。守，郡守，是汉代郡一级的行政长官。
备：防备，戒备。
胡：胡人，古代对北方少数民族的泛称，此指匈奴。
上：特指皇帝。
劳：慰问。
军：军队。
已而：不久。
之：到，往。
被：通“披”，穿着。
锐兵刃：这里指刀出鞘。
彀（gòu）：张开。
弩（nǔ）：用机械发箭的弓。
持满：把弓拉满。
先驱：先行引导的人员。
且：将要。
军门都尉：守卫军营的将官，职位低于将军。
诏（zhào）：皇帝发布的命令。
居无何：过了不久。居，经过，表示相隔一段时间。无何，不久。
持节：手持符节。节，符节，皇帝派遣使者或调动军队的凭证。
壁：营垒。
车骑：车马。
驱驰：策马疾驰。
按辔：控制住车马。辔，马缰绳。
徐：慢，缓慢。
持兵揖（yi）：手持兵器行礼。揖，拱手行礼。
介胄之士不拜：穿戴着盔甲之将不行跪拜礼。介胄，铠甲和头盔，这里用作动词，指披甲戴盔。士，将领。
为动：被感动。
改容式车：表情严肃起来，扶着车前横木俯下身子，表示敬意。式，同“轼”。这里用作动词，指扶轼 。
称谢：向人致意，表示问候。
既：已经。
嗟乎：叹词，表示慨叹。
曩（nǎng）：先前。
固：必，一定。
邪（yé）：语气词，表示反问。
之：助词。在句中只起调节音节的作用，无实意。

通假字
军士吏被甲 被通披：披在身上
改容式车 式通轼：车前的横木
可得而犯邪　邪通耶：语气助词