译文
四匹黑骏马并排嘶鸣高昂，秦公娴熟地收放六条丝缰。那些最得宠信的臣仆卫队，跟随他们的君王狩猎围场。
围场小吏放出应时的公鹿，只见鹿群是那样肥大美好。秦公兴奋地呼喊左转包抄，他搭弓放箭猎物应弦而倒！
打猎尽兴后拐到北园游玩，那四匹马儿此刻尽享悠闲。车儿轻轻转啊鸾铃叮当响，车里载着有功劳的小猎犬。

注释
驷：四马。驖（tiě）：毛色似铁的好马。
阜：肥硕。
辔：马缰。四马应有八条缰绳，由于中间两匹马的内侧两条辔绳系在御者前面的车杠上，所以只有六辔在手。
媚子：亲信、宠爱的人。
狩：冬猎。古代帝王打猎，四季各有专称。《左传·隐公五年》：“故春蒐、夏苗、秋狝、冬狩。”
奉：猎人驱赶野兽以供射猎。时：“是”的假借，这个。辰：母鹿。牡：公兽，古代祭祀皆用公兽。
硕：肥大。
左之：从左面射它。
舍：放、发。拔：箭的尾部。放开箭的尾部，箭即被弓弦弹出。
北园：秦君狩猎憩息的园囿。
闲：通娴，熟练。
輶（yóu）：用于驱赶堵截野兽的轻便车。鸾：通“銮”，铃。镳（biāo）：马衔铁。
猃（xiǎn）：长嘴的猎狗。歇骄：短嘴的猎狗。