公元1506年（明武宗正德元年），王守仁因仗义执言被贬为贵州龙场驿驿丞。刘瑾还派人对他进行暗杀。王守仁急中生智，做出投江自杀的假象，搭上了前往福建的商船。不料，当他坐船行于海上，却遇上大风暴。王守仁此时却毫不畏惧地坐在船上，写下了这首著名的《泛海》。