译文
江边的城池好像在画中一样美丽，山色渐晚，我登上谢朓楼远眺晴空。
两条江之间，一潭湖水像一面明亮的镜子；凤凰桥和济川桥好似落入人间的彩虹。
村落间泛起的薄薄寒烟缭绕于橘柚间，深秋时节梧桐已是枯黄衰老之像。
除了我还有谁会想着到谢朓北楼来，迎着萧飒的秋风，怀念谢先生呢？

注释
谢朓北楼：即谢朓楼，为南朝齐诗人谢朓任宣城太守时所建，故址在陵阳山顶，是宣城的登览胜地。谢朓是李白很佩服的诗人。
江城：泛指水边的城，这里指宣城。唐代江南地区的方言，无论大水小水都称之为“江”。
两水：指宛溪、句溪。宛溪上有凤凰桥，句溪上有济川桥。
明镜：指拱桥桥洞和它在水中的倒影合成的圆形，像明亮的镜子一样。
双桥：指凤凰桥和济川桥，隋开皇（隋文帝年号，公元581～600年）年间所建。
彩虹：指水中的桥影。
人烟：人家里的炊烟。
北楼：即谢朓楼。
谢公：谢朓。