译文
艾蒿长得高又长，叶上露珠晶晶亮。既已见到周天子，我的心情真舒畅。一边宴饮边谈笑，因此大家喜洋洋。
艾蒿长得高又长，叶上露珠浓又亮。既已见到周天子，感到恩宠又荣光。您的德行洁无瑕，祝您长寿永无疆。
艾蒿长得高又长，叶上露珠润又亮。既已见到周天子，快乐非常心悦畅。如同兄弟情意浓，美德无瑕寿且长。
艾蒿长得高又长，叶上露珠浓又浓。既已见到周天子，精致马勒饰黄铜。銮铃悦耳响叮当，万般福祉归圣躬。

注释
蓼（lù）：长而大的样子。萧：艾蒿，一种有香气的植物。
斯：语气词，犹“兮”。
零：滴落。湑（xǔ）：湑然，萧上露貌。即叶子上沾着水珠。
写（xiè）：舒畅。
燕：通“宴”，宴饮。
誉处：安乐愉悦。朱熹《诗集传》引苏辙《诗集传》：“誉、豫通。凡诗之誉，皆言乐也。”处，安乐也。
瀼（ráng）瀼：露繁貌，露水很多。
为龙为光：为被天子恩宠而荣幸，喜以德之辞。龙，古“宠”字。
不爽：不差。
不忘：没有止期。忘，“止”的假借。
泥泥：露濡貌，露水很重。
孔燕：非常安详。岂（kǎi）弟（tì）：即“恺悌”，和乐平易。
宜兄宜弟：形容关系和睦，犹如兄弟。宜，适宜。
令德：美德。岂（kǎi）：快乐。
浓浓：同“瀼瀼”，露盛多貌。
鞗（tiáo）革：鞗，辔头；革，马辔所余而垂者也。冲冲：饰物下垂貌。
和鸾：鸾，借为“銮”，和与銮均为铜铃，系在轼上的叫“和”，系在衡上的叫“銮”。皆诸侯车马之饰也。《小雅·庭燎》亦以君子目诸侯，而称以鸾旗之美，正此类也。雝（yōng）雝：和谐的铜铃声。
攸：所。同：会聚。