译文
微光闪烁小星星，三三五五在东方。天还未亮就出行，从早到晚都为公。实为命运不相同！
小小星辰光幽幽，原来那是参和昴。天还未亮就出行，抛撇香衾与暖裯。实在命运不如人！

注释
嘒（huì慧）：微光闪烁。
三五：一说参三星，昴五星，指参昴。一说举天上星的数。
肃肃：疾行的样子。宵：指下文夙夜，天未亮以前。征：行。
夙（sù素）：早。
寔：同“实”。是，此。或谓即“是”。
维：是也。参（shēn申）：星名，二十八宿之一。
昴（mǎo卯）：星名，二十八宿之一，即柳星。
抱：古“抛”字。
衾（qīn钦）：被子。
裯（chóu绸）：被单。
犹：若，如，同。