译文
期待你更加严饬风范箴规，他日回朝廷重振纲纪威仪。
叹息我这老病之身，此一别恐将永诀。
到时候你骑着白马来吊，我在黄泉下或难知晓。
徒劳你解下腰间的宝剑，空挂在我坟墓的枝头。

注释
毛永嘉：即毛喜（516—587），字伯武。为人方正不苟，直言敢谏，因得罪陈后主而放为永嘉内史。
厉：磨炼，砥砺。风规：节操、风范。
振：整肃。羽仪：本指仪仗中以羽毛为装饰的旌旗之类，此指纲纪法度。
长离：长久离别，即永别。
这两句用后汉范式、张劭事。《后汉书·范式传》：“范式字巨卿……与汝南张劭为友。邵字元伯……（张劭）寻而卒，式忽梦见元伯玄冕垂缨展履而呼曰：‘巨卿，吾以某日死，当以尔时葬，永归黄泉……’式帆然觉寤，悲叹泣下，具告太守，请往奔丧……式末及到，而丧己发引，既至圹，将窆，而柩不肯进……移时，乃见有素车白马，号哭而来……式因执绋而引，柩于是乃前。”
陇头：即垄头，坟头。末二句用季札挂剑故事。春秋时，吴延陵季子聘晋，路过徐国，徐君爱季子所佩宝剑，希望季子送给他，但是不好意思说出口。季子从他的表情看出了他的心思，但出使大国，一时不方便相送，便打定主意从晋国回来就将剑赠送给徐君。但是当他再经过徐国时徐君已经死去,他便将宝剑挂在徐君的墓树上而去。