译文
北上之苦，是因为上太行山之故。
太行山上的履道盘曲险峻，悬岩峭壁，上凌苍天。
马足为侧石所蹶，车轮为高冈所催，真是行路难啊。
况且从幽州到苍方，战尘不断，峰火连天。
剑戟闪耀着杀气，寒风吹裂了衣裳。
安史叛军像奔鲸一样夹着黄河，像凿齿一样屯居着洛阳。
前行无有归日，回首眷思故乡。
在冰天雪地中挣扎，哭天悲地，痛绝肝肠。
身上衣不掩体，皮肤粗如枯桑。
想去汲些水来，又被洞谷所阻；想去采些柴来烧，又苦于山高路远。
更何况在山中还可能遇到磨牙掉尾的老虎，时时有生命之危。
山上仅有草木，打不到吃的东西，饥渴之时，唯有饮些麟水。
叹此北上之苦，只有停车为之悲伤。
何时才能天下太平，使人一消愁颜，重见天光啊？

注释
北上行：乐府古题。《乐府解题》曰：“晋乐奏魏武帝《北上篇》，备言冰雪溪谷之苦。其后或谓之《北上行》，盖因武帝辞而拟之也。”
缘：沿着。太行：山名，在今山两与河北之间。北起拒马河谷南至黄河北岸，绵延千里。
瞪道：有石阶的山道。
蹶：跌倒。
幽州：地名，在今北京市一带，为安禄山三镇节度使府所在地。
苍方：地名，在今山西西北部苍县一带。
毒：凝成。
严风：严冬的寒风。
奔鲸：奔驰的长鲸，喻指安禄山叛军。鲸，古喻不义之人。
凿齿：传说中的猛兽，比喻安禄山。
剧：甚。
陇坂：本指陇山，此指山之陇冈坡坂。
掉尾：摇尾。
零露浆：树上滴下的露水。
骖：驾在车前两侧的马。
王道平：谓天下太平。《尚书·洪范》：“王道平平。”