此诗作于唐肃宗乾元元年（758）。至德三年（758）二月丁末，大赦天下，改元乾元。此时李唐政权，方才转危为安，朝廷一切制度礼仪，正在恢复，表面上的中兴局面已经形成。中书舍人贾至在上朝之后，写下这首诗，描写皇帝回朝后宫廷中早朝的气象。