译文
我的狩猎车早已整治坚利，供我驱驰的马儿早已备齐。看那四匹雄马有多健壮啊，驾起车竟直奔往东部郡地。
我的狩猎车早已准备完善，看那四匹雄马有多么强健。东都洛邑有很大一块圃田，驾起车奔往那里打猎射雁。
天子在夏季安排狩猎活动，点数步卒随从一派喧哗声。车上遍插龟蛇旗和旄尾旗，驾起车去敖那里打猎兜风。
驾驭四匹雄壮宝马来狩猎，这四匹马儿跑起来多和谐。诸侯们穿着红蔽膝金马靴，从四方赶来会朝络绎不绝。
射箭的板指护臂早已戴上，强弓和羽箭也已调适停当，射手随从们都已集合到位，就等着帮我把猎物来抬扛。
只见四匹黄骠马齐驱并驾，辕两侧的骖马照直往前拉；驭手驱车进退转旋皆有法，天子诸侯显身手箭不虚发。
猎罢得宽馀马儿萧萧长鸣，旌旗猎猎随晚风轻轻飘动。步卒驭手们静悄悄地列队，君王后厨并不于是否充盈。
大队人马井然有序转回程，只闻车马行进不闻人语声。君王是多么仁义可信赖啊，一定会成就伟业天下治平！

注释
攻：修缮。
同：齐，指选择调配足力相当的健马驾车。
庞庞：马高大强壮貌。
言：句中语气词。徂（cú）：往。东：东都洛阳。
田车：猎车。
孔：甚。阜（fù）：高大肥硕有气势。
甫：通“圃”，地名，在今河南中牟西。
行狩（shòu）：行狩猎之事。
之子：那人，指天子。苗：毛传：“夏猎曰苗。”
选：通“算”，清点。嚣（áo）嚣：声音嘈杂。
旐（zhào）：绘有龟蛇图案的旗。旄：饰牦牛尾的旗。
敖：山名，在今河南荥阳东北。
奕奕：马从容而迅捷貌。
赤芾（fú）：红色蔽膝。金舄（xì）：用铜装饰的鞋。舄，双层底的鞋。
会同：会合诸侯，是诸侯朝见天子的专称，此处指诸侯参加天子的狩猎活动。有绎：绎绎，连续不断而有次序的样子。
决：用象牙和兽骨制成的扳指，射箭拉弦所用。拾：皮制的护臂，射箭时缚在左臂上。佽（cì）：“齐”之假借字，齐备之意。决、拾：射者所用工具。决以钩弦，拾以护臂。即扳指护臂衣。佽（音次）：用手指相比次调弓矢。《传》：决:钩弦也。拾：遂也。
调（tiáo）：调和，相称。
同：合耦，指比赛射箭的人找到对手。
举：取。柴（zī）：即“紫”，或作“胔”，堆积的动物尸体。
四黄：四匹黄色的马。
两骖（cān）：四匹马驾车时两边的马叫骖。猗（yǐ）：通“倚”，偏差。
驰：驰驱之法。
舍矢：放箭。如：而。破：射中。
萧萧：马长鸣声。
悠悠：旌旗轻轻飘动貌。
徒御：徒步拉车的士卒。不：语助词。无义，下句同。惊：“警”之假借字，机警。
大庖（páo）：天子的厨房。
于：往。征：行，此处指田猎归来。
允：确实。君子：指天子。
展：诚然，的确。大成：成大功。