《于王抚军座送客》约作于南朝宋永初二年（421年）深秋。这年，庾登之入京都，谢瞻赴豫章（今江西南昌），王弘在溢口（今九江市西）为他们设宴送别。陶渊明亦应邀在座，此诗便是当时所作。