译文
自从离开京城长安，我的心就忧郁寂寞。
十年间困守章句，可万事空自寥落。
北行登上了蓟门，见到那茫茫的沙漠。
倚着剑面对着战争风尘，令人慨然怀想汉代名将卫与霍。
我拂衣离开燕赵，赶着马可怅然不乐。
大白天走在沧洲路上，傍晚时赶到邯郸城郭。
酒店里有时留下踪影，渔潭边常常栖身落脚。
一个人赶路备尝艰险，看尽了世上的善恶。
拯救穷民是我的夙愿，哪怕会杀身鼎镬。
皇帝的心愿在保存古风淳朴，时下的习尚却又何等轻浮浇薄。
治国之道要靠任用贤才，安定民心必须关心民瘼。
二位老友都堪称奇才，超逸不凡又直言不阿。
身怀经世济民的谋略，写下了继承建安风骨的诗作。
才华声望早已著称，风节信谊一贯重言诺。
可你们各自操劳于州县，相隔千里阻隔了谈笑戏谑。
我向东神驰远望那贝丘，向西回顾尽头是虢略。
淇水空自流过，浮云也不能寄信请托。
我的才略倘能被赏识任用，登天之路就不会茫无着落。
不然再买下几亩山田，亲自挖井耕作。
姑且自比那鹪鹩，哪能有志于鸿鹄。

注释
1.薛三据：河中宝鼎（今山西省万荣县西南宝鼎镇）人，盛唐诗人。
2.章句：本指章节句读，诗中指为仕进而读书。
3.风尘：边地多风沙，此处兼指战伐之气。
4.卫：指汉武帝时名将卫青，曾先后四次出击匈奴，获大胜。
5.霍：指汉代名将霍去病。
6.拂（fú）衣：古人要起行，必先拂其衣，后常用来指洒脱离去。
7.燕赵：皆用古称，指战国时燕国（今河北北部和北京市）、赵国（今河北省南部、山西省东部、河南省北部）一带。
8.沧（cāng）洲：水曲之地，后世常以指隐者居住的地方。
9.刍（chú）荛（ráo）：打草砍柴的人，诗中指贫民百姓。刍：割草。荛：柴草。
10.干（gān）：犯。
11.鼎（dǐng）镬（huò）：诗中指烹煮酷刑。
12.理道：即治道，“治”字避唐高宗李治讳而改为“理”。
13.安人：即安民。“民”字避唐太宗李世民讳而改为“人”。
14.求瘼（mò）：访求民间疾苦。
15.故交：指薛据及郭微。
16.灵奇：不同凡俗的才气。
17.謇（jiǎn）谔（è）：正直。
18.经济具：经世济民之材。
19.建安作：具有建安风格的诗文。
20.鸣：突出地表现出来。
21.风期：指风节。
22.劳州县：操劳于州县的吏务。
23.迢（tiáo）递（dì）：路途遥远。
24.限：阻隔。
25.贝丘：古地名，同名者有三处，诗中指春秋齐国之贝丘，在今山东省博兴县南贝丘乡。
26.虢（guó）略：地名，因春秋虢国境界而得称。今河南省灵宝县城旧称虢略镇，即其地。贝丘、虢略，当为薜、郭所在之地。
27.天路：原指登天之路，诗中比喻指显达、实现抱负之路。
28.耕凿（záo）：指隐居不仕。
29.鹪（jiāo）鹞（liáo）：一种善于筑巢的小鸟。
30.鸿（hóng）鹤（hè）：即鸿鹄，比喻有大志向的人。