至德二载九月，官军收复长安，十月杜甫携家随肃宗返回长安，仍任左拾遗，乾元元年六月，杜甫贬为华州司功参军，乾元二年春，杜甫在洛阳，这段时间两京相继克复，平叛捷报频传，杜甫认为胜利在即，就写了长诗《洗兵马》。