译文
多年来，我们一起共事，情好谊笃，如今即将与你们分别了，让人怎能不感伤。
我这一去犹如东流的江水，不知何时才能回归。
夜晚湿冷的雨滴，淅沥落在空旷的台阶上，室内三杯两盏淡酒，促膝话别，彻夜不眠，不知不觉间曙色已跃上窗头。
只好放下各自手中的杯盏，何时咱们还能像现在这样把酒尽欢。

注释
历稔（rěn）：历年。稔：谷熟，谷一熟为一年。
群匹：群朋， 即诗题中的“故游”。
注：泻。
空阶：没有行人，没有行人的夜，可知已是夜深人静。晓灯：破晓时室内显得暗淡的光。
促膝：古人采用跪坐的姿势，对坐交谈时，彼此的能部相接近，叫“促膝”。