译文
相隔两地都是秋天的夜晚，在这晚上，能与诸弟共望的，只有天上星河而已。
高高梧桐树飘落一片枯叶，独坐在空空的书斋里，思念着故乡亲人。
朝廷对我刚刚委以重任，我生怕不能为解除人民的灾难和忧患，况且本来自己的身体就不太好。
虽然十分思念诸弟，但毕竟分别时间不算太久，还是不要过于在意这短期的分别，以致颜鬓苍老，岁月失时。

注释
星河：银河。
空斋：萧条的居室。
用：因为。
人瘼（mò）：即民瘼，民生疾苦。民：因避唐太宗李世民之讳而改。
微痾：小病。
颜鬓：容颜，鬓发。
蹉跎：虚度年华，指衰老。